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0769-22714386利用图像处理系统和机器人，使过去由检查员进行的部件有无、打标印刷、部件安装状态等外观检查自动化。即使不具备多品种少量生产所需要的熟练技能，也可以保证品质稳定。
垂直多关节机器人与Y-θ工作台联动进行高速处理。对于不同规格的28种产品，可在70秒内完成5面、32处（69个检查项目）的高速检查。通过高速处理、摄影，在70秒内检查69个项目
FROM
依据“流程规范”，改变产品的方向目视检查5面，检查员填写“检查结果”后检查结束
TO
使活动的Y-θ工作台与安装在机器人臂部前端的光度立体照明的灯光、摄像头的快门同步进行摄像。将图像发送到图像处理系统执行处理后检查结束
拍摄图像示例：合成的仅提取文字的图像（照片中央）
借助光度立体照明，测量1处最多可拍摄9种图像。同时对视觉效果因角度和光线而异的污渍和文字印刷进行检查。依次从多个方向点亮照明，进行亮度的变化分析，实现了字迹飞白等的高速提取。
FROM
改变“产品角度”、“光照方式”进行目视检查
TO
借助光度立体照明，从多个方向照光。通过合成拍摄图像，生成没有镜面反光的图像，同时稳定测量污渍和文字印刷
按数值判定拍摄图像，确认旋转开关的设定方向是否正确
包括旋转开关方向检查在内，对于电气测试仪会误判为合格的操作性、易用性相关项目，也可以设定阈值进行自动检查。
＜自动检查项目 示例＞
旋转开关
FROM
对于箭头前端是否指向设定值，判断因人而异
TO
将NG角度数值化，判定OK/NG
将检查部位、项目和合格标准定量化，通过实现外观检查的自动化，缩短检查时间，实现了工厂整体的人员活性化和检查品质稳定化。 FROM 检查项目数量：69 检查时间：110秒 TO 检查项目数量：69 检查时间：70秒 外观检查中有很多细致的检查项目，在过去要依靠熟练作业人员进行感官检测。此次引进自动外观检查装置后，这一工序得到了改善，保证检查品质无需再依赖于人工，生产效率也有所提高。而且不需要通过沉重、繁琐的作业抬起并旋转产品进行检查，赢得了作业人员的好评，身为生产技术人员，这些声音令我们非常开心。成果
在保证检查品质稳定、使检查时间缩短30％的同时，实现了人员活性化
而且，自动化后可以保留检查结果的证据，能省去发货等时候在其他工序中重复实施的检查和确认作业。
通过采用这一检查系统，即使不具备熟练的技能，也可以开展多品种少量生产。将机器数据和所有产品的检查结果建立关联进行管理，还可以取消重复检查，避免因粗心大意导致次品流出。负责人心声
欧姆龙株式会社
工业自动化业务分公司
产品事业本部
草津工厂 生产管理部 生产技术课
西林 和则今后将继续推进外观检查升级
今后，我们将力争通过提高图像检查装置的操作水平，实现外观伤痕检查的稳定化，并通过引进基于AI的学习功能，压缩启动调整工时，使图像检查更加完善并扩大其可能性。
”掀起制造革新
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